【SEO】URLにはアンダーバーではなくハイフンを使うのが良い

URL（パーマリンク）を設定する際、単語はアンダーバー（アンダースコア）ではなく、ハイフンで区切る事をGoogleは推奨しています。

可能な限り、URL 内の単語は区切ることをおすすめします。具体的には、URL 内の単語を区切るにはアンダースコア（_）ではなくハイフン（-）を使うようおすすめします。それにより、ユーザーや検索エンジンが URL のコンセプトを理解しやすくなるからです。過去の経緯から、アンダースコアの使用はおすすめしません。このスタイルはすでに、まとめて扱うべきコンセプトを示す際によく使用されているからです（たとえば、さまざまなプログラミング言語で format_date などの関数名を付ける場合など）。

出典：Google の URL 構造ガイドライン

ただし、SEO専門家の辻氏によると、これはそこまで重大なルールではなく、わざわざ既存URLをハイフン区切りに変更しても労力に見合う意義は無いはずとのことです。

ですので、アンダーバーを使っている既存のURLを編集する必要はありません。新規にウェブページを作る際には気を付けましょう。